追(zhui)(zhui)(zhui)(zhui)蹤系統是包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)控制(zhi)核心，采用正(zheng)(zheng)反向雙向追(zhui)(zhui)(zhui)(zhui)蹤，進一步提高(gao)了(le)追(zhui)(zhui)(zhui)(zhui)蹤精(jing)度。機(ji)(ji)器運(yun)行后(hou)，薄膜標記傳感(gan)器不斷的(de)(de)(de)在(zai)檢測薄膜標記（色標），同時(shi)機(ji)(ji)械(xie)部分的(de)(de)(de)追(zhui)(zhui)(zhui)(zhui)蹤微動(dong)開關(guan)檢測機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)位置，上述(shu)兩種信號送(song)至PLC，經(jing)程序運(yun)算后(hou)，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)(zhui)(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)(zhui)(zhui)）控制(zhi)追(zhui)(zhui)(zhui)(zhui)蹤電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)反追(zhui)(zhui)(zhui)(zhui)蹤，對包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)材料(liao)在(zai)生產(chan)過程中出現(xian)的(de)(de)(de)誤差及時(shi)發現(xian)同時(shi)準確的(de)(de)(de)給予補償和糾(jiu)正(zheng)(zheng)，避免(mian)了(le)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)材料(liao)的(de)(de)(de)浪費(fei)。檢測若在(zai)追(zhui)(zhui)(zhui)(zhui)蹤預定次數后(hou)仍不能達到技術要求，可自動(dong)停機(ji)(ji)待檢，避免(mian)廢品(pin)的(de)(de)(de)產(chan)生；由于采用了(le)變頻(pin)調速，大幅減少了(le)鏈條傳動(dong)，提高(gao)了(le)機(ji)(ji)器運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)穩定性和可靠(kao)性，降低(di)了(le)機(ji)(ji)器運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)噪音。保證了(le)該包(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)高(gao)效、低(di)損耗、自動(dong)檢測等多功能、全自動(dong)的(de)(de)(de)高(gao)技術水平。