追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)系統是包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)的控(kong)制核心，采(cai)用(yong)正反(fan)(fan)向(xiang)雙(shuang)向(xiang)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)，進一步提高(gao)(gao)了(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)精(jing)度。機(ji)(ji)(ji)器(qi)運行后(hou)，薄膜(mo)標(biao)記傳(chuan)感器(qi)不斷的在檢(jian)測(ce)(ce)(ce)薄膜(mo)標(biao)記（色標(biao)），同(tong)時(shi)機(ji)(ji)(ji)械部分的追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)微動(dong)(dong)(dong)開關檢(jian)測(ce)(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)械的位(wei)置(zhi)，上述兩種信號送至PLC，經程序(xu)運算(suan)后(hou)，由PLC的輸(shu)出(chu)Y6（正追(zhui)(zhui)）、Y12（反(fan)(fan)追(zhui)(zhui)）控(kong)制追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)電機(ji)(ji)(ji)的正反(fan)(fan)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝(zhuang)材(cai)料在生產過程中出(chu)現的誤差及時(shi)發現同(tong)時(shi)準(zhun)確的給予補償和糾正，避(bi)免(mian)了(le)包(bao)裝(zhuang)材(cai)料的浪費。檢(jian)測(ce)(ce)(ce)若在追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)預定次(ci)數后(hou)仍不能達(da)到(dao)技術要求，可(ke)自動(dong)(dong)(dong)停(ting)機(ji)(ji)(ji)待檢(jian)，避(bi)免(mian)廢(fei)品的產生；由于采(cai)用(yong)了(le)變頻(pin)調速，大幅減少(shao)了(le)鏈(lian)條傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，提高(gao)(gao)了(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)運轉(zhuan)的穩定性和可(ke)靠性，降(jiang)低了(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)運轉(zhuan)的噪音。保(bao)證了(le)該(gai)包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)高(gao)(gao)效、低損耗、自動(dong)(dong)(dong)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)等多功(gong)能、全(quan)自動(dong)(dong)(dong)的高(gao)(gao)技術水平。