追(zhui)(zhui)蹤系統是(shi)包(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)(de)控制核心，采用正反(fan)向雙向追(zhui)(zhui)蹤，進一步(bu)提高(gao)(gao)了(le)(le)(le)追(zhui)(zhui)蹤精度。機(ji)器運行后(hou)，薄膜標(biao)記傳感器不斷的(de)(de)在檢(jian)測(ce)薄膜標(biao)記（色標(biao)），同時機(ji)械(xie)部分(fen)的(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤微(wei)動開(kai)關檢(jian)測(ce)機(ji)械(xie)的(de)(de)位置，上(shang)述兩種(zhong)信號送至PLC，經程(cheng)序運算后(hou)，由(you)PLC的(de)(de)輸出Y6（正追(zhui)(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)(zhui)）控制追(zhui)(zhui)蹤電(dian)機(ji)的(de)(de)正反(fan)追(zhui)(zhui)蹤，對包(bao)裝(zhuang)材料(liao)在生產過程(cheng)中出現(xian)的(de)(de)誤(wu)差(cha)及(ji)時發現(xian)同時準確的(de)(de)給(gei)予補償和糾正，避免(mian)了(le)(le)(le)包(bao)裝(zhuang)材料(liao)的(de)(de)浪費。檢(jian)測(ce)若在追(zhui)(zhui)蹤預定次數后(hou)仍不能達到技術要(yao)求(qiu)，可自動停機(ji)待(dai)檢(jian)，避免(mian)廢品(pin)的(de)(de)產生；由(you)于采用了(le)(le)(le)變頻調(diao)速，大幅減少了(le)(le)(le)鏈條傳動，提高(gao)(gao)了(le)(le)(le)機(ji)器運轉的(de)(de)穩定性和可靠性，降低了(le)(le)(le)機(ji)器運轉的(de)(de)噪(zao)音。保(bao)證了(le)(le)(le)該(gai)包(bao)裝(zhuang)機(ji)高(gao)(gao)效、低損(sun)耗、自動檢(jian)測(ce)等多(duo)功(gong)能、全(quan)自動的(de)(de)高(gao)(gao)技術水平。