追(zhui)蹤(zong)系統是包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)核(he)心，采用正反(fan)向雙向追(zhui)蹤(zong)，進一步提(ti)高了追(zhui)蹤(zong)精度。機(ji)(ji)器(qi)運行(xing)后，薄膜標記傳感器(qi)不斷的(de)(de)(de)在(zai)檢(jian)測薄膜標記（色標），同時(shi)(shi)機(ji)(ji)械(xie)部分的(de)(de)(de)追(zhui)蹤(zong)微(wei)動(dong)開關檢(jian)測機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)位置，上述兩種信(xin)號(hao)送(song)至PLC，經程序(xu)運算(suan)后，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正追(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)）控(kong)制(zhi)追(zhui)蹤(zong)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)正反(fan)追(zhui)蹤(zong)，對包(bao)裝(zhuang)(zhuang)材料在(zai)生產過程中出現的(de)(de)(de)誤差及時(shi)(shi)發現同時(shi)(shi)準確(que)的(de)(de)(de)給予補(bu)償和(he)糾正，避免了包(bao)裝(zhuang)(zhuang)材料的(de)(de)(de)浪費。檢(jian)測若在(zai)追(zhui)蹤(zong)預定次數(shu)后仍(reng)不能(neng)達到技術(shu)要求，可(ke)(ke)自(zi)動(dong)停機(ji)(ji)待檢(jian)，避免廢品的(de)(de)(de)產生；由于采用了變頻調速，大幅減(jian)少了鏈條(tiao)傳動(dong)，提(ti)高了機(ji)(ji)器(qi)運轉的(de)(de)(de)穩定性(xing)和(he)可(ke)(ke)靠性(xing)，降低了機(ji)(ji)器(qi)運轉的(de)(de)(de)噪音(yin)。保(bao)證(zheng)了該包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)高效、低損耗(hao)、自(zi)動(dong)檢(jian)測等(deng)多功能(neng)、全自(zi)動(dong)的(de)(de)(de)高技術(shu)水平。