追(zhui)蹤(zong)系(xi)統是包(bao)(bao)裝機的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)核心，采用正(zheng)反向雙向追(zhui)蹤(zong)，進一步提(ti)高(gao)了追(zhui)蹤(zong)精度。機器運行后(hou)，薄(bo)膜(mo)標(biao)(biao)記傳感器不(bu)斷的(de)(de)(de)在(zai)檢(jian)測(ce)(ce)薄(bo)膜(mo)標(biao)(biao)記（色(se)標(biao)(biao)），同(tong)時(shi)機械(xie)部(bu)分的(de)(de)(de)追(zhui)蹤(zong)微動(dong)開關檢(jian)測(ce)(ce)機械(xie)的(de)(de)(de)位置，上述兩(liang)種信號(hao)送至(zhi)PLC，經程序運算(suan)后(hou)，由(you)PLC的(de)(de)(de)輸出(chu)(chu)Y6（正(zheng)追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控(kong)制(zhi)追(zhui)蹤(zong)電機的(de)(de)(de)正(zheng)反追(zhui)蹤(zong)，對包(bao)(bao)裝材料在(zai)生產過程中出(chu)(chu)現的(de)(de)(de)誤差(cha)及時(shi)發現同(tong)時(shi)準確的(de)(de)(de)給予補償(chang)和(he)糾正(zheng)，避免了包(bao)(bao)裝材料的(de)(de)(de)浪費(fei)。檢(jian)測(ce)(ce)若(ruo)在(zai)追(zhui)蹤(zong)預定(ding)次數后(hou)仍不(bu)能(neng)達到(dao)技(ji)術要求，可自動(dong)停機待檢(jian)，避免廢品(pin)的(de)(de)(de)產生；由(you)于采用了變頻調速，大(da)幅減少了鏈條傳動(dong)，提(ti)高(gao)了機器運轉(zhuan)的(de)(de)(de)穩定(ding)性和(he)可靠性，降低了機器運轉(zhuan)的(de)(de)(de)噪音。保證了該包(bao)(bao)裝機高(gao)效、低損耗、自動(dong)檢(jian)測(ce)(ce)等多功能(neng)、全(quan)自動(dong)的(de)(de)(de)高(gao)技(ji)術水平。