追(zhui)蹤(zong)系統是包(bao)裝機(ji)(ji)的(de)控制(zhi)核(he)心(xin)，采用正(zheng)(zheng)反向(xiang)雙(shuang)向(xiang)追(zhui)蹤(zong)，進一步提(ti)高(gao)了追(zhui)蹤(zong)精度(du)。機(ji)(ji)器運(yun)行后，薄膜(mo)標(biao)記傳感器不斷的(de)在檢(jian)測(ce)薄膜(mo)標(biao)記（色標(biao)），同時機(ji)(ji)械部分的(de)追(zhui)蹤(zong)微(wei)動(dong)開關檢(jian)測(ce)機(ji)(ji)械的(de)位置，上述兩種信(xin)號送至PLC，經程序運(yun)算后，由PLC的(de)輸出Y6（正(zheng)(zheng)追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控制(zhi)追(zhui)蹤(zong)電機(ji)(ji)的(de)正(zheng)(zheng)反追(zhui)蹤(zong)，對包(bao)裝材料(liao)在生(sheng)產過程中(zhong)出現(xian)的(de)誤(wu)差及(ji)時發現(xian)同時準確(que)的(de)給(gei)予補償和(he)(he)糾正(zheng)(zheng)，避免(mian)了包(bao)裝材料(liao)的(de)浪費。檢(jian)測(ce)若(ruo)在追(zhui)蹤(zong)預(yu)定次數后仍不能達到(dao)技術(shu)要求，可自動(dong)停機(ji)(ji)待檢(jian)，避免(mian)廢品的(de)產生(sheng)；由于(yu)采用了變頻調(diao)速，大(da)幅減少(shao)了鏈(lian)條傳動(dong)，提(ti)高(gao)了機(ji)(ji)器運(yun)轉的(de)穩定性和(he)(he)可靠性，降(jiang)低了機(ji)(ji)器運(yun)轉的(de)噪音。保證了該包(bao)裝機(ji)(ji)高(gao)效、低損耗、自動(dong)檢(jian)測(ce)等多功能、全自動(dong)的(de)高(gao)技術(shu)水平。