追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)系統是包(bao)裝機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制核心，采用正反向雙(shuang)向追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)，進一(yi)步提高(gao)了(le)(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)精度。機(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)行后，薄膜標記傳感器(qi)不斷的(de)(de)(de)(de)在(zai)檢(jian)測(ce)薄膜標記（色標），同時(shi)機(ji)(ji)械部分的(de)(de)(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)微動開關(guan)檢(jian)測(ce)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)位(wei)置，上(shang)述兩種(zhong)信(xin)號送至PLC，經程(cheng)(cheng)序(xu)運(yun)(yun)算后，由(you)PLC的(de)(de)(de)(de)輸出Y6（正追(zhui)(zhui)）、Y12（反追(zhui)(zhui)）控(kong)制追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)正反追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)，對包(bao)裝材料在(zai)生產過程(cheng)(cheng)中出現的(de)(de)(de)(de)誤差及時(shi)發現同時(shi)準確的(de)(de)(de)(de)給(gei)予補償和糾正，避免了(le)(le)包(bao)裝材料的(de)(de)(de)(de)浪(lang)費。檢(jian)測(ce)若(ruo)在(zai)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)預定次數后仍不能達到技術(shu)要求，可(ke)自(zi)動停機(ji)(ji)待檢(jian)，避免廢品的(de)(de)(de)(de)產生；由(you)于采用了(le)(le)變頻(pin)調速，大幅減少了(le)(le)鏈條(tiao)傳動，提高(gao)了(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)穩定性和可(ke)靠性，降低了(le)(le)機(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)噪音。保證了(le)(le)該(gai)包(bao)裝機(ji)(ji)高(gao)效、低損(sun)耗(hao)、自(zi)動檢(jian)測(ce)等多功能、全自(zi)動的(de)(de)(de)(de)高(gao)技術(shu)水平。