追(zhui)蹤系統是包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)的(de)控(kong)制核心，采用正(zheng)反向雙(shuang)向追(zhui)蹤，進一步提高(gao)了追(zhui)蹤精度。機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)行(xing)后，薄(bo)膜標(biao)記傳感器(qi)不斷的(de)在(zai)檢測(ce)薄(bo)膜標(biao)記（色(se)標(biao)），同時(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)部分的(de)追(zhui)蹤微(wei)動(dong)(dong)開關檢測(ce)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)位置(zhi)，上(shang)述兩(liang)種信號送(song)至PLC，經程(cheng)序運(yun)(yun)算后，由PLC的(de)輸出(chu)Y6（正(zheng)追(zhui)）、Y12（反追(zhui)）控(kong)制追(zhui)蹤電機(ji)(ji)(ji)的(de)正(zheng)反追(zhui)蹤，對(dui)包(bao)裝(zhuang)材(cai)料在(zai)生產過程(cheng)中出(chu)現(xian)的(de)誤(wu)差及時(shi)(shi)發現(xian)同時(shi)(shi)準確的(de)給(gei)予補償(chang)和糾正(zheng)，避免(mian)了包(bao)裝(zhuang)材(cai)料的(de)浪費(fei)。檢測(ce)若在(zai)追(zhui)蹤預(yu)定次數(shu)后仍不能(neng)達到(dao)技(ji)術(shu)要求(qiu)，可自動(dong)(dong)停(ting)機(ji)(ji)(ji)待檢，避免(mian)廢品(pin)的(de)產生；由于(yu)采用了變頻調(diao)速(su)，大幅減(jian)少(shao)了鏈條傳動(dong)(dong)，提高(gao)了機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉的(de)穩定性(xing)和可靠(kao)性(xing)，降低了機(ji)(ji)(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉的(de)噪音。保證了該(gai)包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)高(gao)效、低損耗、自動(dong)(dong)檢測(ce)等多功能(neng)、全(quan)自動(dong)(dong)的(de)高(gao)技(ji)術(shu)水平。