追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)系(xi)統是(shi)包(bao)裝機(ji)的(de)(de)(de)控制(zhi)核心(xin)，采用正反(fan)向雙向追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)，進一步提高(gao)了(le)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)精度(du)。機(ji)器(qi)運(yun)(yun)行后，薄膜(mo)標記(ji)傳(chuan)感器(qi)不斷的(de)(de)(de)在檢(jian)測(ce)薄膜(mo)標記(ji)（色標），同(tong)時(shi)機(ji)械部(bu)分(fen)的(de)(de)(de)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)微(wei)動(dong)開關檢(jian)測(ce)機(ji)械的(de)(de)(de)位置(zhi)，上(shang)述兩(liang)種信號送至(zhi)PLC，經程序運(yun)(yun)算后，由PLC的(de)(de)(de)輸出Y6（正追(zhui)(zhui)）、Y12（反(fan)追(zhui)(zhui)）控制(zhi)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)電機(ji)的(de)(de)(de)正反(fan)追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)，對包(bao)裝材(cai)料在生產(chan)過程中出現的(de)(de)(de)誤差及(ji)時(shi)發現同(tong)時(shi)準確(que)的(de)(de)(de)給予補償和(he)糾正，避(bi)免了(le)包(bao)裝材(cai)料的(de)(de)(de)浪費。檢(jian)測(ce)若在追(zhui)(zhui)蹤(zong)(zong)(zong)預定次數后仍不能達到技術(shu)要求(qiu)，可自(zi)動(dong)停機(ji)待檢(jian)，避(bi)免廢品的(de)(de)(de)產(chan)生；由于采用了(le)變(bian)頻調速，大(da)幅減少了(le)鏈條傳(chuan)動(dong)，提高(gao)了(le)機(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉的(de)(de)(de)穩定性和(he)可靠(kao)性，降低了(le)機(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉的(de)(de)(de)噪(zao)音。保(bao)證了(le)該包(bao)裝機(ji)高(gao)效、低損耗、自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)等(deng)多功(gong)能、全自(zi)動(dong)的(de)(de)(de)高(gao)技術(shu)水平。